间接矩阵变换器(indirect matrix converter) IMC存在直流环节,很适用于构成多机传动系统。基于间接矩阵变换器的多机传动系统结构紧凑、功率密度大,并且系统的输入输出性能优良,适用于交流调速。本文研究了基于间接矩阵变换器的多机传动高性能调速系统的关键技术。本文采用了一种新的基于IMC的多机传动系统电路拓扑结构。整流级和k个逆变级的调制结合起来一并实现,提出了一种零矢量重叠脉宽调制(Pulse Width Modulation) PWM分布方式,并分析了该PWM分布方式对系统输入输出性能的影响,在实现整流级零电流换流的同时,减少了输出电压电流的谐波含量,有效地改善了多机传动系统的动静态性能。本文分析了输入电压不平衡及瞬时跌落等电源异常情况下对IMC多机传动系统的影响。由于基于IMC的多机传动系统拓扑结构特点及其能量流动的复杂性,当输入电压不平衡时,要依据多台电机的运行状态采用相应的补偿控制策略。本文基于瞬时功率理论提出了一种适用于多台电机都处于电动运行时的改进调制策略,通过控制输入侧有功恒定,构造输入电流参考值,在整流级调制中引入变化的调制比来补偿输入电压不平衡带来的谐波影响。分析了电源瞬时跌落情况下中间直流电压的变化情况,提出了一种输入电压瞬时跌落补偿方法,通过控制整流级的调制比,来保证直流环节电压的稳定,从而达到实时补偿的目的。本文推导得出了输入侧无功功率的计算公式,并分析了各参数改变时系统的无功调节特性。根据电力系统对无功功率的需求,通过调节IMC多机传动系统输入侧的功率因数角可以实现对无功功率的精确控制,达到对电网无功功率补偿的目的。本文提出了一种基于IMC的多电机矢量控制方法,该方法将IMC多机系统的电压矢量脉宽调制(SVPWM)策略与异步电机的矢量控制相结合,实现了k台异步电机的独立控制和较好的动静态性能。本文在间接矩阵变换器实验平台上对单台电机的矢量控制进行了实验研究,利用DSP控制器实现基于IMC的异步电机矢量控制,CPLD用来实现四步换流和死区换流,取得了一定的成果。