随着轨道交通的发展,我国城市的交通体系不断完善,其中胶轮导轨自动捷运系统又称APM系统,是我国引进的一种新型制式轨道交通,已经从机场线逐渐应用到城市中心的交通体系中。APM车辆具有良好的地形适应能力和小半径曲线通过能力,由于结构的不同,线路参数对APM车辆的动力学响应影响规律也有别于传统钢轮钢轨机车。现在我国国内对APM系统的研究尚在起步阶段,对于运行线路的相关参数的设计并没有一套成熟的标准。基于动力学分析线路平纵断面参数对车辆动力学性能的影响进而总结出一套合适的线路参数不仅填补了我国相关研究领域的空白,对于推进APM系统的国产化进程也具有重要意义。本文以线路平纵断面参数为研究对象,就其对车辆通过小半径曲线的影响进行研究。主要内容如下:(1)选取首都国际机场和广州珠江新城使用的CX-100型APM车辆为研究车型,通过查阅文献和收集资料,确定车辆的相关参数。首先分析结构和走行机理,确定车辆的拓扑构型,再对走行轨和导向轨的结构和布置方式进行梳理,确定线路线型,并基于多体动力学原理建立车辆—轨道动力学模型。(2)从静态的角度对轨道交通线路的设计和计算方法进行整理和分析,整理轨道交通现行规范中的各项限值,结合相应的原理和公式计算APM系统线路平纵断面的超高、缓和曲线长度、圆曲线半径、竖曲线半径等相关参数。以现有动力学评价指标和限值为参考,建立初步的APM车辆动力学评价体系。(3)将模型置于不同工况下进行仿真计算,由仿真结果总结各项平纵断面参数对APM车辆动力学响应的影响,提出了APM车辆在平面曲线上运行的最小半径值和竖曲线在通过不同坡度下的最小半径值。(4)分析五种线型缓和曲线的计算方程并建立轨道模型,仿真计算不同线型缓和曲线对车辆通过曲线时的动力学响应影响规律,通过综合分析确定缓和曲线最优线型。本论文共有图182幅,表40个,参考文献66篇。