模糊控制技术作为一种非线性智能控制技术,在振动与噪声主动控制中得到了广泛的应用。但模糊控制本身存在稳态误差大、自适应能力有限等缺点。为了解决这个问题,本文提出了模糊自整定控制策略,以模拟舰船柴油机双层隔振系统为研究对象,进行了模糊振动主动控制的仿真和试验研究。 文中分析了常规模糊控制器和PID控制器之间的内在联系,结合这两种控制策略设计思想的优越性,提出了参数模糊自整定控制器。包括PID参数模糊自整定控制器、量化因子模糊自整定控制器和带修正因子的模糊规则自整定控制器。这三种控制器根据系统动态性能的变化分别在线调整PID的比例—积分—微分参数、量化因子和模糊控制规则库,使它们达到最优,有利于对系统进行精确控制,提高控制系统的性能。 应用参数模糊自整定控制策略,进行了双层隔振系统垂向振动的主动控制仿真研究。研究结果表明,这三种控制策略对周期信号、柴油机振动信号和随机信号均有较好的控制效果。但由于带修正因子的模糊规则自整定控制器是对模糊控制器的核心——模糊规则库进行优化,仿真结果证明用它进行控制得到的控制效果最佳。 针对柴油机双层隔振模拟试验台架,进行了PID参数模糊自整定振动主动控制的试验研究。试验结果表明,该控制方法能在线优化PID的比例、积分和微分三个参数,具有一定的控制效果,由此证明了该方法的有效性。