基于CAN总线和OBD—Ⅱ的车辆数据采集处理系统研发

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如今的计算机技术、通信技术已经渗透到各个领域,汽车也不例外,随着车联网、新四化的提出,基于车联网体系对车辆数据的管理,在解决车辆数据采集、分析、诊断、实时监控等问题方面有着不可比拟的优势,成为汽车领域近些年的研究热点。本文针对不同场合下的需求,基于CAN总线的数据处理软件和车辆远程监控系统展开了深入研究。首先针对车内通信,设计开发了基于CAN总线数据处理的电脑端软件CAN Manager,采用C#编程语言和.NET平台实现。围绕着软件整体设计、DBC数据管理、CAN报文在线/离线采集、图形输出、组态控制、CAN网络仿真六个部分展开研究,对各个功能的实现原理进行了详细阐述。其中在线采集通过DLL动态链接库对USBCAN-ⅡC硬件设备进行函数调用。然后针对车云通信,基于OBD-Ⅱ接口、手机客户端、远程服务器实现了车辆远程监控系统,OBD-Ⅱ获取车辆行驶参数本质上也是基于CAN_H和CAN_L实现。手机客户端实现了车辆行驶参数和定位数据的采集、解析、上传,以及故障诊断等功能。远程服务器包括Servlet控制程序、MySQL数据库和HTML页面,基于J2EE平台架构实现并搭建了Tomcat+IDEA+Maven+MySQL开发环境。该系统通过浏览器访问远程HTML页面从而实现车辆远程监控,集成Java Script百度地图API实现了车辆实时跟踪功能,基于Ajax技术获取json格式的故障信息数据,采用Highcharts图表库进行车辆参数曲线回放,并在车辆实时跟踪的基础上,实现了简单的交通分析功能。最后基于仿真和实车两种方式进行试验测试,验证了本文工作的正确性。US BCAN-ⅡC硬件设备与VN1640A硬件设备并行连接,进行实车采集对比,仿真环境下利用CANoe模拟数据源,两种方式对基于CAN数据处理的电脑端软件各功能进行测试;基于OBD-Ⅱ的远程监控系统进行了实车试验,对手机客户端、远程服务器的各个功能展开了测试。
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