【摘 要】
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本文以国家自然科学基金项目“数控机床回转送进精密直接驱动技术及其控制策略研究”(项目批准号:No.50375102)为背景,针对直接驱动回转送进系统环形永磁力矩电机易受负载扰动和参数不确定性影响的特点,基于L_1/l_1鲁棒控制理论提出两种控制策略以提高直接驱动系统的伺服性能。采用环形永磁力矩电机直接驱动的回转送进系统取消了机械传动部件,消除了机械因素对速度和加速度的限制,具有更高的定位精度和更好
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本文以国家自然科学基金项目“数控机床回转送进精密直接驱动技术及其控制策略研究”(项目批准号:No.50375102)为背景,针对直接驱动回转送进系统环形永磁力矩电机易受负载扰动和参数不确定性影响的特点,基于L_1/l_1鲁棒控制理论提出两种控制策略以提高直接驱动系统的伺服性能。采用环形永磁力矩电机直接驱动的回转送进系统取消了机械传动部件,消除了机械因素对速度和加速度的限制,具有更高的定位精度和更好的动态性能。但负载扰动无衰减地作用在电机上,以及系统模型参数摄动等均影响控制系统的性能。因此
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输电网规划是电力系统规划的重要组成部分,其任务是根据规划期间的负荷增长及电源规划方案确定相应的最佳电网结构,以满足经济可靠地输送电力的要求。输电网规划分为方案形成和方案校验两个阶段。方案形成阶段的研究主要集中在两个方面:1)建立合理的规划模型;2)针对规划模型给出高效的求解算法。在深入分析当前各种主要规划求解算法优缺点的基础上,结合输电网规划特性,提出应用人工鱼群算法求解电网规划问题。为提高人工鱼
为满足苛刻环境下耐蚀性要求,本文开发一种镁及镁合金上高耐蚀性组合镀层及其制备工艺,以AZ91D镁合金为实验材料,研究了NiSO_4为主盐,直接化学镀镍的工艺条件及影响因素,并在化学镀层基础上电镀锌镍合金,以及黑色钝化处理,利用扫描电镜(SEM)、能谱分析仪(EDS)、显微硬度仪(MHT)等技术测试了镀层的性能。研究结果表明:1.通过对镁合金化学镀镍前处理的研究,得到合适的前处理工艺,省去了传统镁合
换流变压器是高压直流输电中的关键设备之一,它与电力变压器的主要区别及关键技术在绝缘结构上,产品在试验和运行中故障率最高的也是绝缘故障,而换流变压器的故障多数情况下都是在极性反转时发生的。换流变压器绝缘故障主要出现在阀侧端部,对其运行的可靠性和运行维护十分重要。因此从这两方面分析换流变压器绝缘问题是十分必要的。本文在对极性反转电压下电场特性理论分析的基础上,对不同激励下端部电场的分布特征以及在极性反
异步电动机直接转矩控制(Direct Torque Control简称DTC)技术强调的是转矩的直接控制与效果,是继矢量变换控制技术之后,于二十世纪八十年代中期发展起来的一种新型的高性能的控制技术。它以其新颖的控制思想、简明的系统结构和优良的动、静态性能得到了广泛的关注和迅速的发展。本文首先对交流电动机的发展和直接转矩控制系统进行了总体的描述,并对无速度传感器技术的研究现状进行了简要分析,然后对直
本文以沈阳科学技术计划项目“龙门移动式数控机床双直线电机同步微进给技术研究(NO.1071201-1-00)”为背景,深入研究了直线伺服双位置环同步进给控制中的问题,对解决多电机高精度同步进给和协调控制一类问题中具有重要而普遍的意义。结合被控对象的实际特点,基于解耦控制理论和内模控制理论,提出了两种减小双直线电机同步传动系统中同步误差的控制策略。基于解耦-内模控制策略的同步传动系统是先采用解耦控制
无刷双馈电机由于其结构的特殊性,其矢量控制方法也与传统感应电机的矢量控制方法有很大的不同。本文对不同转子结构的无刷双馈电机进行了对比分析,从电机的数学模型、磁场能量转换关系、等效电路以及矢量控制方法、矢量控制系统等都进行了详细的分析研究,取得了一些有重要意义的和实用价值的研究成果。下面是本文所做主要工作的概括:首先本文从磁阻无刷双馈电机和笼型无刷双馈电机的结构入手,分析了其进行机电能量转换的原理。
永磁同步电机在伺服控制领域得到了广泛的应用,传统伺服系统都离不开高精度的位置和速度传感器,但是传感器增加了系统的复杂性和成本,降低了系统可靠性。因此,无传感器控制成为研究热点之一。目前,永磁同步电动机无位置传感器控制技术的研究己经取得了丰硕的成果,但大多依赖于对电动机基波方程的分析,不适于在低速及零速情况下应用,而且对电动机的参数非常敏感。因此,本论文针对永磁同步电机低速情况下的无传感器控制方法进
直线电机伺服系统与传统的“旋转电机+滚珠丝杠”进给方式相比,虽然消除了机械传动链所带来的一些不良影响,但却增加了电气电子控制上的难度。在要求高精度微进给的场合,必须站在更高的层次上,考虑更多的摄动与扰动等不确定因素对进给运动的影响,否则零传动将失去原来所希望的意义。本文首先介绍了直线电机和相关控制技术的基本原理、发展过程。接着介绍了当前应用于永磁直线同步电机的主要控制策略。在分析了永磁直线同步电机
本文介绍了无刷双馈电机的发展过程,及其在风力发电领域的应用前景,明确了该课题研究的目的和意义。对该电机的结构、工作原理和运行方式,电机转子极调制原理与磁场分析,机电能量转换原理和运动方程分析等基本理论和知识也进行了详细的阐述。通过无刷双馈电机的网路模型,对该电机的d-q轴同步坐标系数学模型进行了推导,并以此为依据在matlab/simulink仿真软件中,建立了无刷双馈电机的d-q轴同步坐标系数学
随着社会实际生产要求的不断提高,电机的种类不断增多,电机控制技术也不断得以升级。高速永磁同步电动机以其体积小、效率高、转矩脉动小、噪声低、控制性能优良等诸多优点引起了关注,它极其适合应用于高速铣床、压缩机、水泵等系统。直接转矩控制是继矢量控制之后的又一种高性能的交流电机控制策略。它具有结构简单,转矩响应快,鲁棒性好等优点。然而传统的直接转矩控制还存在着很多问题,如:定子电流、磁链、电磁转矩脉动大,