本文针对红外搜索和跟踪系统的发展需求,进行红外全景搜索系统关键技术的研究。完成数字信号处理系统的搭建和硬件平台实现;基于图像特点和应用场景,提出运动目标检测算法;移植目标检测算法在多核DSP上并行实现;根据系统全景实时显示的需求,完善了图像配准融合方法;编写主机端软件功能和界面。课题研究内容主要包含以下几部分:1.搭建了FPGA进行逻辑控制、多核DSP实现运算的硬件处理平台。根据系统指标要求对FPGA和多核DSP完成选型,进而实现FPGA对光纤、以太网口模块的逻辑功能设计,以及多核DSP交叉中断、EMIF接口和硬件BOOT存储器等模块设计。2.针对该系统典型的应用场景下的环境因素,以及输出图像部分重叠的特点,提出高实时和鲁棒性的运动目标检测算法。首先对比多类图像预处理方法,经验证高帽变换效果最显著;然后分析了静态背景下的运动目标特征,采用帧差法,结合基于灰度等级的自适应阈值区域生长,最终实现目标的完整检测。深入研究多核DSP并行处理机制,充分考虑硬件资源和制约算法性能的因素,移植实现满足实时性要求的运动目标检测算法。3.分析现有图像配准融合方法不足之处,联系系统显示效果和实时性要求,提出了一套完整的图像配准融合方案。本文算法由自适应阈值的Harris角点检测实现特征集的构建,之后实现图像配准,再实现像素级图像融合,最终完成图像的无缝拼接。经主机端显示界面应用,本算法确实可行有效。