本论文的研究课题来源于江苏省科技型企业技术创新资金项目“基于多网融合的物联网综合监控系统研发”(No.BC2012006),主要研究工作为物联网监控网关的设计与实现。本文在分析系统设计要求的基础上,提出了系统的总体方案,并基于ARM9开发板和嵌入式Linux操作系统给出了监控网关的具体实现方案。监控网关综合视频监控应用与传感器应用,实现了将视频与数据两种感知信息叠加整合上传给监控中心集中呈现,并可智能判断监控现场的异常情况,启动现场声音报警和短信报警。此外,本文还提出了一种视频监控中运动目标检测算法,并在研制系统中进行了初步验证。功能测试和系统联调结果表明,研制的监控网关能够长时间稳定工作,满足实际使用需求。全文共分为6个章节,各章节内容如下：第1章介绍了课题的背景和研究意义,阐述了本学位论文的主要工作和各章节的安排。第2章分析了物联网监控系统的应用场景和设计要求,提出了物联网监控系统的总体设计方案和模块架构,并简要描述r各个模块所要实现的功能。接着对本文重点讨论的监控网关部分进行了具体分析,详细设计了监控网关的实现方案。第3章搭建了以ARM9开发板为核心的硬件平台和基于嵌入式Linux系统的软件平台,详细介绍了USB摄像头、3G模块这两个监控网关关键模块的驱动移植过程。第4章给出了监控网关软件的总体方案和监控网关软件模块划分结构,并从视频监控和传感网监控两个方面详细介绍了骼控网关软件的实现过程。第5章在分析当前常见运动目标检测算法的基础上,提出了一种基于三帧差分和背景差分法的视频运动检测算法,并将该算法运用于研制的监控网关系统,利用多线程技术实现了基于3G模块的短信报警功能。第6章首先搭建了监控网关的测试环境,在此基础上对监控网关平台和监控网关软件的各部分功能进行了测试和分析。最后,将监控网关和监控中心界面软件联合起来进行了系统联调。功能测试和系统联调结果表明,研制的监控网关能够长时间稳定工作,满足实际使用需求。