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相比于旋转电机,直线电机具有高精度、高速度和大推力的优势,在超精密加工设备和精密测量等许多应用场合具有广阔的应用前景。本文对直线电机伺服驱动系统进行了建模,提出了直线电机的电流、速度和位置控制策略,针对伺服驱动系统存在的干扰进行了补偿,并最终进行了实验验证。本文首先对直线电机伺服驱动系统进行了数学建模,其中包括电磁模型和动力学模型,在此基础上阐明了转子磁场定向矢量控制的原理和实现方法。通过MATLAB/SIMULINK建立了直线电机位置闭环控制系统的仿真模型,通过对定位系统的仿真分析,验