随着经济的不断发展,高层建筑在逐步增多,电梯的需求也越来越旺盛。电梯门机在电梯系统中承担着重要的作用,设计一种智能化程度高、运行安全可靠、调速性能好、开关门稳定的电梯门机系统尤为重要。本课题设计了一款高性能电梯门机系统,系统中以ARM微处理器为控制核心,以智能功率模块IRAMS06UP60A为驱动,以SVPWM技术控制永磁同步电机。WIFI作为广泛的通信方式,具有着传输速率快,布线简单,功耗低等特点。为了迎合智能化的需求,本课题设计的电梯门机控制系统增加了WIFI功能,设计了电梯门机APP,可在智能手机端观察电梯门机的运行状态,使得调试方便,操作智能化。电梯门机控制系统的硬件主要以ARM微处理器STM32F407为主控核心、采用集成智能功率模块IRAMS06UP60A驱动电机,结合编码器测速模块、通信模块、输入输出模块、WIFI模块和电源模块,满足了电梯门机控制系统的功能需求。电梯门机控制系统的软件主要包括变频器驱动软件设计、通信接口软件设计、编码器测速软件设计、电梯门宽自学习软件设计、电梯门机运行模式软件设计、手机端电梯门机APP开发。变频器驱动软件主要包括SVPWM算法和V/F控制算法;通信接口软件主要包括RS485通信和WIFI通信;电梯门机运行模式软件主要包括自动运行、测试模式运行和手动模式运行。