该文的研究对象是"特种车辆轮桥加载试验台",它是用来模拟特种车辆的不同路况,对车桥进行质量评估的室内模拟加载设备.车桥是车辆的重要总成,它的性能和质量直接影响车辆的性能.应用模拟加载试验台在室内对设计的车桥进行模拟加载实验,能够降低车桥的研制成本,缩短研制周期.尤其是研制特种车辆的传动桥,模拟加载试验台能够在最短的时间内,以最低的成本对传动桥进行可靠性和质量的评估.该文所研究的"特种车辆轮桥加载试验台"采用二次调节静液传动技术,能够对车桥和车轮进行大功率的模拟加载.对其进行动态特性的研究将有助于模拟加载试验台的进一步发展.该文建立了二次调节模拟加载系统的方块图及功率键合图数学模型,在此基础上进行了仿真分析并做了实验研究.通过方块图模型进行了频域分析.用功率键合图模型进行了时域的仿真分析,并详细地说明了加载系统功率回收原理.键图模型考虑了非线性及时变性对系统的影响,两种模型的仿真结果的对比说明这种影响并不大.该文通过仿真和实验分别研究了加载装置驱动单元的转速控制系统和加载单元转矩控制系统的动态特性,以及转速控制系统与转矩控制系统之间的耦合.转矩与转速的耦合程度同转速变化的频率有关,频率越高,耦合越严重.机械耦合与液压耦合并存,但机械耦合起主导作用.该文对加载系统做了初步的解耦尝试,采用输入端解耦的方法,起到了一定的解耦效果.此外,通过仿真结果与实验结果的对比,检验了该文所建立的数学模型的准确性.