随着移动互联网时代的到来,手机登智能终端的数量出现了爆发性的增长。用户希望能够在室内外各种场景下均能快速便捷的使用各终端设备接入互联网,并且对网络质量提出了更高的要求。在这种情况下,提供无线接入点接入服务的运营商就必须找到一种更好的方式进行接入点网络的优化及规划。与此同时,因为无线接入网络的日益普及,高新技术企业、涉密单位、政府等对网络的安全性提出了更高的要求。另外,随着各种基于位置的服务的提出,人们对定位领域,尤其是复杂室内环境下的定位的服务也变得越来越感兴趣。以上种种需求,都可以通过利用无线接入点(Access Point,AP)位置来得到解决。所以说,研究一种精度较高、成本较低、适用场景较广的AP发现技术是十分有必要的。AP发现技术,通俗来讲就是能确定无线接入点的水平位置以及垂直位置的技术。本论文基于实际室内外众包测试场景,利用建筑物轮廓信息、接入点信号强度测量信息、GPS测量信息、各种传感器信息等实现了一种精度较高的AP定位算法。论文将进行AP发现的场景分为基于传感器与基于无线接入点强度变化两类场景,并分别按位置粗定位及数据预处理、水平定位、垂直定位的顺序给出了详尽的定位算法、数据融合及处理方法以及实测数据结果。在文章结构方面,论文首先讨论分析了现有常用的AP发现技术,并针对每种方法进行了适用性分析。然后,论文基于众包无线场景分别给出了针对有传感器信息及无传感器信息情况下的AP位置确定方法,并介绍了每个方法的算法原理及具体系统实现。之后,本文利用实测数据对算法的主要步骤进行了结果检验及分析。最后,论文同时实现了基于道路测试数据,基于路径损耗模型,基于特殊点位置的AP位置确定算法,并将这些算法与本文提出的方法进行了比较和分析。通过实测数据结果,发现相比现有的AP位置发现方法,本文提出的利用轮廓信息、信号强度空间及时间信息、GPS信息、传感器信息等进行AP位置确定的方法能提供更好的精度及更广泛的适用性。