本文以工程机械中的连续墙抓斗为研究对象，对抓斗的结构性能和发动机的节能系统进行研究分析，从而为设计评价机器提供理论依据。首先采用土力学中的经典的郎肯理论对土进行分析，得出土被破坏时的状态应力。为了更好的模拟机器实际的工作状态，采用三维软件(proe)对执行单元(抓斗)建立三维模型，然后采用动态仿真软件MCS/adams对其进行动力学仿真，得到机械抓斗上的各关键部位处的受力，然后采用有限元分析软件ansys对各关键部件进行有限元分析，得到各关键部件上的应力，来判断各个结构部件在受特定的力的状态下会不会破坏。由于机械工作的对象会是不同的土质，同时也会工作在不同的状态，比如不同的深度、黏度等，机械在工作过程中所受的力也是在变化的，为使得设计计算更加高效，所以有必要编制一个软件对其受力进行计算。 现在大多数工程机械主要工作在恶劣的环境下，也大都是大功率机器，功耗特别大，工作状态也是时刻在变化，同时国家的环保节能是我们一贯坚持的原则，所以对发动机进行节能控制势在必行。针对连续墙抓斗机器的工作状态，对连续墙抓斗机器的发动机采用一种优良的算法来控制，采用特定的传感器测定发动机的压力和转速，把压力和转速采用特定的协议以can总线通信方式，传送到特定的PLC，PLC再把经过特定算法的得出的数据传送到执行机构进行节能控制。同时还设定了机器工作在不同状态下，发动机采用不同的节能方式来控制。