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该文以作者提出的基于单元的动态，协同与联盟思想为出发点，详细研究并建立多单元协同/联盟控制体系结构、协同控制技术以及优化方法，并获得有意义的研究结果。该文主要内容如下:1、以制造单元的概念为基础，提出基于多制造单元实现动态联盟的思想，研究建立了相应控制体系结构DOLL，实现对多制造单元协同/联盟的控制;然后，详细设计各个功能层的功能及关系;经过分析指出了实现该控制结构的三个主要方面;2、采用DAI中Agent的概念，提出用单Agent模拟制造单元，用多Agent系统模拟多单元动态联盟的思路;3、从两个方面研究设计多Agent的协同控制方法;4、采用面向对象(OO)技术，对制造单元的和能力信息进行建模分析，建立了面向对象的单元信息模型、产品信息模型以及设备信息模型，支持制造单元之间按照产品需求、资源能力进行选择和联盟。以关系数据库DBMS为重点，说明了对象模型的数据库转换和实现方法;5、针对多制造单元联盟过程中的单元投标/订单分配问题，提出并设计一种基于GA的新的订单招标分配模型及其优化算法;6、在对制造单元中订单/任务匹配、调度优化和监控过程进行分析的基础上，讨论建立了智能(知识基)动态调度系统的逻辑模型与结构框架;7、在分析调度规则的基础上，提出"元规则"的概念，并设计提出单规则及其递阶组合、混合组合方法的策略组织方法，为调度系统提供了充分有效的知识规则;8、对于加工任务的调度和优化是制造系统高效灵活运行的关键，是实现多单元协同的基础。针对这一重要问题，研究并实现了两种有效的调度优化算法。