随着油水井生产时间的不断延长,受生产开发方案、不同的地质、工程等条件的影响,油水井套管技术状况逐渐变差,套管发生变形、错断等情况,需要采用修复方法使套损井重新恢复生产。针对套管错断、挤压缩径两种套损形式的修井工艺,考虑磨鞋、铣锥两种钻头结构形式,通过对钻头与套损管相互切削模式的简化和分析,推导了钻压、扭矩等载荷的关系式；综合考虑了组合钻具结构、钻具与套管的碰撞接触、各种外载荷等因素,建立了磨鞋、铣锥组合钻具非线性瞬态动力学分析模型,使钻具在井下的工作状态得以合理描述。采用动力间隙元理论,使钻具与套管的碰撞接触问题得以描述,结合空间梁单元的动力学分析方程式,采用NEWMARK法求解钻具动力学问题,为修井钻具瞬态动力学分析提供了一种行之有效的计算方法。依据建立的模型与理论方法,编制动力学分析软件,对钻头为平底磨鞋、高效铣锥的两类组合钻具进行动力学分析,得到组合钻具受力变形与套管内壁接触碰撞状态、组合钻具的运动状态,完成室内实验及动力学分析结果评价,为错断井修井管柱组合设计与工艺参数选取提供了理论依据。