虚拟装配技术是虚拟制造的重要组成部分,虚拟装配主要研究内容有:装配信息模型的建立、装配工艺的规划以及干涉检测等方面。装配序列规划是装配工艺规划的核心内容之一,在很大程度上影响了产品设计制造的效率和质量,本文对利用遗传算法的装配序列规划进行了深入的研究。在医疗显示器支架的研发过程中应用虚拟装配技术,能够在产品设计阶段发现装配中的问题,并对产品模型进行改进,从而提高了产品研发的效率、降低了生产成本、提高了企业的竞争力。本文主要做了如下的研究工作:(1)描述了虚拟装配技术在国内外的研究现状,并对装配序列规划的发展做了总结。对虚拟装配技术的概念、分类以及关键技术进行研究,简单论述了装配路径规划和装配序列规划的方法。(2)对医疗显示器支架进行设计并建立三维CAD模型,对其模型进行层次划分,以便进行装配序列规划,并详细说明其各组成部分的结构。(3)对干涉矩阵的生成进行详细的说明,并简单介绍了遗传算法。在干涉矩阵的基础上,采用遗传算法对装配序列进行优化,以装配工具改变的次数和装配方向改变的次数为依据,建立相应的适应度函数,并选择适当的遗传算子,对产品进行装配序列规划。(4)以医疗显示器支架为研究对象,采用上述方法对其装配序列进行优化,并得到可行的最优装配序列。(5)用达索公司的DELMIA软件构建虚拟装配环境,并基于最优装配序列,采用拆卸法对医疗显示器支架进行装配仿真,对其装配路径进行规划,并进行碰撞干涉检测以发现装配中存在的问题。最后,对医疗显示器支架的物理样机进行装配实验,以验证虚拟装配的合理性和可行性。