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本文以实时CORBA2.0规范为参照,研究了华盛顿大学开发的实时CORBA系统—TAO系统,TAO调度服务的调度策略和调度框架;对实时CORBA2.0规范所提出的可分布线程概念以及基于可分布线程的节点独立调度模型进行详细分析,指出了节点独立调度模型的存在的不足;针对节点独立调度模型的不足,提出了基于可分布线程的二层调度模型,该模型在节点调度器上面引进了元调度器;并对该模型的可调度性、负载平衡性、全局优化性等方面的改进进行分析;根据所建立模型,结合TAO系统的调度策略和调度框架,给出了二层调度模型的实现接口描述以及可调度分析算法。