随着我国经济的快速发展和高速道路的快速建设,人们的汽车拥有量也逐渐增多,人们对汽车的关注也从最初的车辆耐用性逐渐转移到车辆的行驶平稳性和乘坐舒适性。车辆悬架系统是车辆主要的组成部分之一,其性能的优劣对车辆的稳定性和舒适性起着关键的作用。汽车悬架系统的研究一直是学术界和车辆生产厂家关注的热点。被动悬架最大的缺陷是弹簧刚度和阻尼器的阻尼系数都不可调,主动悬架一般制造本钱偏高,其构造又比较复杂,而半主动悬架结构相对简单,制造成本比主动悬架低,又可实现阻尼调节,所以目前半主动悬架成为悬架研究的主要方向。本文基于MR阻尼器作为半主动悬架的执行单元,把悬架系统作为研究对象,把改善车辆的运行平顺性和操纵稳定性作为研究目标,对建立的被动悬架和半主动悬架模型分别在Matlab中仿真分析。建立了1/4车辆被动悬架和半主动悬架的动力学模型,并建立了对应的动力学方程和离散方程;建立了路面激励阶跃信号模型;分析了Bouc-Wen模型和Bingham模型的结构和性能,推导了Bingham磁流变阻尼器模型的阻尼力计算方法并建立了Bingham仿真模型。建立天棚阻尼控制模型和地棚阻尼控制模型,并对这两种控制方法仿真分析;建立天棚地棚混合阻尼控制模型,分析了阻尼分配系数对车辆的振动影响;建立了MR阻尼器的BP神经网络逆模型,对混合阻尼控制策略下的半主动悬架仿真分析。提出半主动悬架的整体控制策略,阐述了模糊控制和PID控制的控制方法和原理,并对Fuzzy-PID控制器的生成过程做了详细介绍,最后在随机路面和阶跃激励路面两种路面输入下,对Fuzzy-PID控制的半主动悬架做了仿真分析。综合几种不同的控制策略,从控制效果、控制策略的可行性和控制算法的复杂度等方面对比分析。