随着科技技术的不断发展,现代化的战场会对打击目标的精准程度提出更高的要求,对于导弹来说,更加复杂的环境等因素,会造成目标的信息的不明确,因此需要导弹能够在运动过程中对战场形势进行观察并进行信息的处理,从而能够更精确的打击目标,而其中的一种方式就是让导弹能够在目标范围内的上空以一定的规律进行盘旋,以此来获得目标的信息。本文以巡飞弹为基础,主要研究基于BTT控制的巡飞弹在通过对虚拟螺线轨迹的跟踪,来实现在目标上空盘旋的目的。首先,建立巡飞弹的弹体模型。通过定义导弹常用坐标系和其之间的相互转换关系矩阵,建立了巡飞弹的质心运动学方程和质心动力学方程,绕质心运动学方程和绕质心动力学方程,以及过载方程和角度转换方程。其次,建立了BTT巡飞弹六自由度仿真模型。制导律采用的是广义比例导引的方法。BTT控制系统采用的常规自动驾驶仪的设计,先是进行小扰动线性化建模,并采取三姿态通道分别设计,再处理耦合的方法。然后进行了该六自由度BTT巡飞弹模型对目标打击过程的仿真。最后,对上述模型进行巡飞弹对特殊螺线轨迹跟踪运动的仿真。螺线采用阿基米德螺线以及弹簧线,为了解决巡飞弹在距离轨迹过近时产生的超越现象,本文分别采用了点轨迹法和分段预瞄跟踪法进行了处理,均得到了可靠的结果,并进行了对于恶劣环境对于巡飞弹飞行轨迹的影响的仿真测试。