基于SVPWM技术的感应电机变频调速系统的DSP编程与实验研究

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电力电子技术和计算机控制技术的发展为交流变频调速技术的发展提供了良好的契机。交流变频调速系统以其调速范围宽、效率高等优点正逐步取代直流调速系统,在电气传动领域扮演越来越重要的角色。作为交流电机的一种控制方式,矢量控制技术有控制精度高,动态特性好等方面的优点,近年来发展较快,已成为高性能交流变频调速系统的首选方案。电压空间矢量PWM技术(SVPWM)将逆变器与电动机视为一体,由其控制的变频调速系统具有输出转矩脉动低、直流电压利用率高、开关损耗小等优点,适合高性能电机调速控制系统。本文在总结和研究当前交流电机矢量控制变频调速基础理论和常见技术的基础上,在MATLAB/SIMULINK软件平台上,搭建了交流电机矢量控制变频调速系统的仿真模型,利用矢量控制的算法和试验参数进行仿真试验,并根据试验结果优化参数及模型。仿真试验表明,所搭建系统控制性能良好。在MATLAB/SIMULINK仿真基础之上,以三相感应电机为被控对象,以德州仪器(TI)公司生产的电机控制专用微处理器TMS320F2812数字信号处理器(DSP)作为系统的控制核心,采用智能功率模块(IPM)作为逆变器开关器件,研究并设计了一套感应电机变频调速系统。该变频调速系统的硬件实验平台由主电路、驱动电路、电源电路、采样电路、系统调试用仿真器、DSP开发板及被控电机组成,可以用于三相感应电动机开环V/F控制实验和矢量控制实验等。在所搭硬件实验平台的基础上,利用C语言对TMS320F2812芯片编程实现了感应电机V/F控制以及矢量控制的控制方法。论文最后给出了实验结果和波形分析,验证了所搭建感应电机变频调速系统硬件实验平台及相应源程序的有效性、可行性。
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