【摘 要】
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低廉的价格和强大的功能,使得Linux在嵌入式领域的应用备受关注。但Linux最初设计的目标是力争最优的平均性能,在实时性能方面并不优越。因此,Linux通常需要做一定的改造,才
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低廉的价格和强大的功能,使得Linux在嵌入式领域的应用备受关注。但Linux最初设计的目标是力争最优的平均性能,在实时性能方面并不优越。因此,Linux通常需要做一定的改造,才能更好的应用于嵌入式实时系统。本文的工作就是围绕Linux实时性改进来进行的。首先,分析了Linux2.6内核的中断机制,以及打上Ingo Molar的实时化补丁后的内核的中断机制,总结了中断线程化思想的具体实现过程。然后,参考中断线程化的思想,提出一种改进方案:将中断作为内核线程并赋予不同的实时优先级,在中断服务程序入口函数中进行当前任务优先级与中断线程优先级的比较,不同的情况进行不同的处理,从而保证实时性高的任务不被打扰,优先级高的中断能立即响应。随后对这种方案进行分析和测试,证明其在提高内核实时性方面有一定的效果。最后,基于实验室的ST2410试验板,实现了基于ARM9开发平台的嵌入式Linux系统构建。
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