无人机作为低空飞行平台,具有成本低、灵活机动等特点,可搭载高分辨率传感器,对地实施实时观测获取遥感影像,在摄影测量、遥感、应急测绘等领域可发挥重要作用。区别于传统的航空摄影,低空无人机遥感系统主要选用中小型无人机作为飞行平台,搭载小型数字相机进行拍摄,所获取的遥感影像不仅数量多,而且普遍存在像幅小、畸变大等不足。本研究正是着眼解决低空无人机遥感影像像幅小、数量多的问题而提出的。本文主要以自检校组合拼接技术的研究及其应用为主线,对无人机低空遥感测绘系统的的关键技术进行了深入的研究和实现。主要研究内容如下:1)在深入研究分析了低空无人机遥感自身特性的基础上,设计了轻小型五拼大幅面组合宽角相机,并结合低空无人机遥感系统的功能需求,从低空无人机遥感平台的选型、地面指控系统及数据处理系统等方面研究了基于长航时无人直升机的低空无人机遥感系统;2)研究了组合宽角相机拼接的技术,重点对单相机标校、组合宽角相机自检校、匀光匀色和重叠区域影像匹配等组合宽角影像拼接所涉及的关键技术进行了研究,尤其是组合宽角相机自检校技术,不仅设计实现了自检校功能,而且创新性的通过在低空无人机遥感系统中引入高精度POS系统,实现了对组合相机自检校精度的提高;3)通过设计典型无人机遥感测绘任务,获取了大量试验数据,为了从数据上客观地评价本文提出的组合拼接技术,本文对测绘学专业技术进行了挖掘,创造性地引入测绘学中空中三角测量方法,通过严谨的科学计算,对遥感影像自检校组合拼接技术的精度进行了客观验证。