Android是一个专为移动设备设计的软件综合平台,凭借良好的可移植性、应用程序的硬件平台无关性及其开放性,迅速成为主流的手机平台之一。随着嵌入式硬件技术的发展以及产品需求的同步发展,Android在嵌入式领域中具有广阔的应用前景。但是目前国内对Android的研究及其应用都滞后于国外,而且移植方面的研究还处于技术封闭的阶段,为此本文围绕着Android操作系统的移植及扩展驱动程序的关键技术进行研究。本论文首先以Android的系统组成和结构为研究对象,深入分析了Android的架构组成、运行原理、Linux内核优化和图形系统等。然后以S3C2440开发板为系统移植目标平台,重点分析了Android的Linux内核的移植过程,并总结出Android操作系统移植过程的要点。本文最后给出一个Android扩展驱动程序设计的方案,主要在深入研究HAL和JNI技术的基础上,对功能模块进行分层设计,并在HAL模块中使用HAL Stub技术对硬件抽象层进行了优化,最终实现了Android应用程序对新增硬件的支持。