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该文主要是对惯性平台的稳定回路进行了设计,通过采用PID控制规律和滑模变结构 控制规律分别对稳定回路进行了设计和仿真.分析了两种控制规律在稳定回路的应用,对阶跃信号和各种干扰信号的响应,比较了不同控制规律的控制效果.
变结构控制在平台稳定回路中的应用研究
【摘 要】
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该文主要是对惯性平台的稳定回路进行了设计,通过采用PID控制规律和滑模变结构 控制规律分别对稳定回路进行了设计和仿真.分析了两种控制规律在稳定回路的应用,对阶跃信号和
【机 构】
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哈尔滨工程大学
【出 处】
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哈尔滨工程大学
【发表日期】
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1999年期
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