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作为热泵空调设备的重要组成部件,四通换向阀一直采用人工手动的方式进行焊接装配,随着近几年空调的普及使用,传统制造工艺中员工劳动强度大,生产效率低等问题逐渐显现,难以满足逐年上涨的消费需求,虽也有企业采用国外的四通阀专机设备,但还是存在着工作环境恶劣,成本昂贵,焊接质量不稳定等缺点。为了实现对四通阀工件的自动化钎焊装配,提高焊接的效率以及质量,提出了一种基于结构光的四通换向阀空间定位方法。通过计算机视觉技术搭配结构光获取四通阀的形貌特征,基于结构光三维测量原理得到被测件关键特征点的坐标位置,从而协助焊