基于结构光的四通换向阀空间定位系统

被引量 : 0次 | 上传用户:zhongguorenaaa
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
作为热泵空调设备的重要组成部件,四通换向阀一直采用人工手动的方式进行焊接装配,随着近几年空调的普及使用,传统制造工艺中员工劳动强度大,生产效率低等问题逐渐显现,难以满足逐年上涨的消费需求,虽也有企业采用国外的四通阀专机设备,但还是存在着工作环境恶劣,成本昂贵,焊接质量不稳定等缺点。为了实现对四通阀工件的自动化钎焊装配,提高焊接的效率以及质量,提出了一种基于结构光的四通换向阀空间定位方法。通过计算机视觉技术搭配结构光获取四通阀的形貌特征,基于结构光三维测量原理得到被测件关键特征点的坐标位置,从而协助焊
其他文献
飞机复合材料结构综合优化设计是充分发挥复合材料可设计的特点、提高飞机整体性能的一种技术,可以充分利用复合材料结构的弯扭耦合效应,设计出满足结构刚度、强度以及气动弹
随着我国国民经济的发展和生活水平的提高,人们对重型卡车的安全性、舒适性和可靠性提出了越来越高的要求。现实生活中因重型卡车行车时造成的交通事故,给人民生命财产安全造
左心室重构(left ventricular remodeling, LVRM)是指急性心肌梗塞(acute myocardial infarction, AMI)后梗死区的心肌变薄,拉伸,左心室(left ventricular,LV)心腔扩大和非梗
随着第二次探月热潮的兴起,月球已成为未来航天大国争夺战略资源的焦点。传统技术下虽然能够实现对月球的观测、着陆和返回等任务,但是通常其燃料消耗成本颇高。与传统的圆锥曲
光纤光栅作为一种新型的传感器件,具有抗干扰、耐腐蚀、结构简单等特性,近些年得到快速的发展,已广泛地用于大型工程结构的应变测量中,具有十分重要的研究意义与使用价值。  
当轨道车辆以较高速度运行时,转向架在横向可能产生一种周期性大振幅的摇摆运动,即蛇形振动。剧烈的蛇形振动会增大车轮脱轨的危险性,从而威胁到车辆运行的安全性。抗蛇形减振器能有效地抑制转向架的蛇形振动,从而保证轨道车辆在低于蛇形临界速度下安全地运行。目前轨道车辆抗蛇形减振器大部分都是筒式油压减振器。油压减振器属于不可变参数减振器,只能在特定的工况下才能达到最优,因此油压抗蛇形减振器缺少对变载荷、变车速以
“微小卫星编队飞行模拟仿真系统”通过气浮平台与气足模拟卫星微干扰在轨运动,并利用3套以上微小卫星模拟器进行编队飞行关键技术的地面仿真验证,是进行卫星编队系统技术研
地球模拟器是在地面上标定卫星敏感器精度的试验设备,通过调节热地球的温度,也就是红外辐射量,用光学调制器将热地球圆盘红外恒值辐射量改变为正弦辐射量,使红外地球敏感器输
超声相控阵技术是近年来无损检测领域的研究热点。通过对超声阵列换能器中各个阵元施加独立的相位控制,可实现声束的偏转和聚焦。它可以灵活地采用多种扫描方式进行检测,检测
随着虚拟现实技术的发展,人机交互性作为其特性之一,逐渐成为虚拟现实技术研究中的一大热点。数据手套是虚拟现实技术中重要的外部设备,虚拟手的设计和实现是应用数据手套的