随着煤炭工业的迅速发展，对巷道掘进速度的要求也越来越高。本课题主要是通过对悬臂式掘进机的电气、液压系统进行理论研究分析，为改进掘进机的性能提供理论依据。 在电气系统中，用先进的数字产品代替传统的模拟产品，采用可编程控制器及模块电路进行控制，运用RS-485和RS-232C串行口通讯技术进行通讯。实现掘进机的声光报警、故障提示等功能。在液压系统中，掘进机回转液压回路系统特性的好坏是影响机器使用平稳性和产生液压冲击的重要因素之一。本文将通过对掘进机液压回路系统建立数学模型，分析液压系统的动态性能。采用功率键合图的方法建立了掘进机回转液压系统的动态模型，从掘进机工作装置回转液压系统工作的实际情况建立了两种状态的功率键合图：一是油缸带缓冲装置的动态模型；二是溢流缓冲的动态模型。然后建立相应的功率状态方程，根据功率状态方程采用Simulink的模块方框图建立动态仿真模型，考虑到模型的结构化设计，运用Simulink分层的思想，将系统分成几个子模型，简化结构。根据Simulink仿真模型图，将掘进机回转系统的参数代入模块中进行仿真计算，得到系统数字仿真计算的结果。从而完成对掘进机回转装置液压系统静、动态特性的仿真分析，为掘进机回转液压系统的设计提供理论依据。 文章最后讨论了影响液压系统动态特性的几种因素，进行了课题的总结，并对进一步研究作出了展望。