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超声电机技术是集振动学、摩擦学、新材料和新工艺等学科为一体的高新技术。其具有低速大转矩、无电磁干扰和尺寸可微小化等独特的优点,在精密定位、机器人执行器和航空航天等领域体现出越来越重要的地位,属于研究的热点。针对超声波电机定子的设计参数较多,对其结构的优化以及模态混叠的改善比较复杂,本文采用了有限元技术、正交试验优化技术以及人工神经网络技术相结合,对RTWUSM30、45、60,3种外径的超声波电机的模态频率及其模态混叠现象进行研究。主要工作和成果如下:1.准确建立超声波电机定