显微立体视觉是机器视觉的一个重要分支,是微操作系统中的关键部分,也是提高定位精度的一种关键手段。其中,立体匹配环节是立体视觉研究中最关键也是最难的一步。本课题在调研国内外显微立体视觉技术发展的基础上,搭建了显微立体视觉系统,并重点研究了立体视觉中的匹配技术。提出一种特征匹配与区域匹配相结合的立体匹配方法。首先应用SIFT特征立体匹配方法对图像对进行立体匹配,获得特征点对的准确视差,并在匹配过程中增加外极线与单应性双重约束,减少搜索空间,提高匹配精度,然后针对非特征点,采取基于区域的立体匹配算法,根据视差梯度调整区域匹配的搜索范围及窗口大小,减少计算量,并采取单应性约束去除误匹配点,提高匹配精度,最终获得稠密视差图。本课题中主要的工作有：首先搭建显微立体视觉系统,包括体式显微镜、电子显微目镜、标定板、PC机等。其次,根据显微系统的光路标定问题及实际需求,建立了一个完整的显微立体视觉成像模型,采用了一种适用于显微系统的标定方法,并利用该方法对系统中的摄像机进行标定：然后,再进行左右立体图像对的采集,并对采集到的图像进行预处理；最后,应用改进的立体匹配算法对图像对进行立体匹配,获得立体图像对的视差图。