随着导航技术的快速发展,对导航系统信息处理的核心——导航计算机提出了更高的要求,本文在分析国内外导航计算机研究现状的基础上,设计了基于DSP和FPGA导航计算机总体方案,利用DSP强大的数字运算处理能力来完成捷联惯导的导航解算,而FPGA主要负责信号的采集以及与上位机通信等工作。针对二频机抖激光陀螺仪和石英挠性加速度计的器件特性,采用等效旋转矢量算法进行导航解算;依据捷联惯导系统的基本原理,给出了各导航参数的具体计算方法。针对导航计算机的处理能力、功耗、体积等要求,并根据实际工程的需求,本文以TMS320C6722型DSP和EP2C5T144型FPGA为主器件,辅以少量外围芯片,设计了导航计算机系统的硬件平台。其中DSP专注于导航解算,FPGA完成数据采集,数据处理以及通信等功能。针对该导航计算机系统多路输入信号的特点,利用FPGA分别设计了不同的处理方式,并将处理后的数据通过数据总线传递给DSP进行导航解算;根据系统多输入多输出的要求,利用FPGA的可重复编程特性和高速并行处理能力,扩展了多路串口通信,并在FPGA内部利用异步FIFO存储结构来缓存数据;为了防止出现存储空间不足的问题,利用DSP的EMIF接口外扩了存储器;围绕数据流向以及时序控制的问题,设计了控制模块来协调各个模块之间的通信。利用三轴转台进行了惯组标定试验以及静态导航实验,试验结果表明该系统设计正确,性能稳定可靠。该导航计算机具有功耗低,小型化,集成度高等特点。