WMN(Wireless Mesh Network，无线Mesh网络)是一种高速率、高容量的多点对多点网络，是解决“最后一公里”问题的新型分布式网络。WMN由MANET发展而来，并承袭了部分WLAN技术，是Internet的无线版本。它具有自组织、自配置、自治愈、频率效率高、覆盖范围广、可扩展性强及可靠性高等特点。WMN网络拓扑结构动态变化，且每个节点都具备路由转发功能，因此无线路由协议对WMN的性能有着重要影响，是WMN研究的关键。　　 基于NS-2网络模拟平台，本文对四种经典WMN路由协议DSR、DSDV、AODV、TORA，进行了性能分析与比较。针对标准AODV路由协议存在的问题，提出了AODV-D(AODV Based on Delay)与AODV-J(AODV Based on Jitter)两种基于QoS的改进路由协议和基于节点移动性的改进路由协议AODV-NM(AODV Based on Node Mobility)。AODV-D与ADOV-J扩展了标准AODV协议中的邻居表，分别使用延时与抖动作为路由度量，同时改进了标准AODV协议的泛洪算法，使其能够针对链路状态选择性广播RREQ分组，从而实现QoS路由的选取。AODV-NM在标准AODV协议的基础上增加了节点移动性的探测能力，能够依据节点移动速度有选择的广播RREQ分组，达到选择稳定链路的目的。　　 本文在NS-2网络模拟平台上实现了这三种新的路由改进协议，仿真结果表明，新协议在分组投递率、平均端到端延时、路由负荷等方面较标准AODV协议均有不同的提升，具备了较好的网络性能。