基于无线信号无源反射的用户智能感知

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人脸遮挡判别技术是计算机视觉领域中一项重要的技术,具有广泛的应用前景。三维人脸识别技术突破了二维人脸识别技术的瓶颈,对光照、姿态等外部干扰具有较高的鲁棒性,成为国内外的研究热点。与基于曲线、模型和多模态等方法的三维人脸遮挡判别算法不同,仅基于三维点云突变边缘、法向量、形状结构等原始特征的三维人脸遮挡判别算法能够实现更高效的遮挡判别。本文在对三维人脸遮挡深入分析的基础上,针对基于特征的三维人脸遮挡判
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近年来随着汽车产量的不断增加,汽车轮毂行业不断发展壮大,将自动化生产技术引入生产线的需求也在不断提升。汽车轮毂的种类日益繁多,多达上百种,并且不断有新轮型面世。传统的通过人工分类识别汽车轮毂类型的方法准确率不高,且长期观测容易引起疲劳,对人眼有损伤,已经无法满足工厂的生产需求。本论文采用计算机视觉相关技术,实现了轮毂分类和钢套检测算法,并开发了一套轮毂生产管理系统。主要研究工作如下:  (1)从轮
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随着硬件技术的发展、通信能力的提高以及人工智能研究的深入,视频监控技术在实际应用中弥补了人眼观测无法 24 小时持续工作、易疲劳等诸多缺点,在国土安全、犯罪预防、交通控制、事故预测和检测等方面均有广泛应用。尤其在中大型安防系统中,视频监控常常需要覆盖多个节点,汇总多个节点信息进行处理控制,对准确性和实时性有较高要求。因此,设计一个硬件、算法、软件相互配合的稳定实时系统具有较大挑战性和实际应用价值。
在复杂的大尺度室内作业环境下,一次性探索并通过视觉SLAM方法建立环境地图往往存在效率低、误差大等问题。本文针对结构复杂的大尺度室内作业环境,研究了基于子地图的多阶段视觉建图与定位导航方法,设计了一套通用的视觉建图与定位模块,并在其基础上面向两种不同的应用场景开发了相应的功能软件。  针对复杂室内作业环境尺度大、结构复杂的特点,提出了基于子地图的多阶段视觉SLAM方法,在ORB-SLAM2算法的基
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随着体域网技术和通信技术的发展,各类可穿戴生理传感器开始得到广泛应用,能采集的人体生理信号也更加丰富。在战场环境下已不满足于对士兵基本生命体征的监测,而是期望能进一步感知士兵在体能、情绪等方面的体征状态。本文以战场环境下构建单兵体征智能检测系统为背景,研究了人体基本生命体征、饥饿、运动性疲劳和恐惧这几类体征的识别技术,通过选取具有普适性、易采集的多路生理信号,构建人体体征识别模型,以达到对人体体征
随着智能化程度的提升与人工智能技术的快速发展,多智能体系统已经在民用、军事等领域有了广泛的应用。相比单智能体系统,多智能体系统通过协同合作的方式,能够以更高的效率完成任务,同时具有更好的适应能力、容错能力。编队技术是多智能体系统完成任务的一项核心能力,传统的编队控制方法对环境、智能体模型和计算资源较为依赖,扩展性较差,且难以适应一些与避障、导航任务相结合的复杂应用场景。本文基于深度强化学习算法,实
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随着科学技术的不断发展和生活水平的日益提高,无人机编队飞行、多机器人合作控制、大面积环境监测等应用需求相继出现,人们越来越需要解决该类复杂控制问题的方案,在此大背景下,多智能体系统应运而生。多智能体系统是由大量分布式的、自主决策的多智能体个体通过相互信息交流和协同合作组成的复杂系统,已经被广泛地应用于计算机网络、智能电网、智慧交通、国防事业等领域。在多智能体系统最基本的一致性控制问题研究中,一致性
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随着可穿戴设备市场的不断扩张,智能手表、手环无缝接入到人们的日常生活中,这些设备凭借自身带有的各类运动传感器催生了多种动作识别应用,如运动类型识别、微手势识别等,这些应用在很多人机交互的场景中发挥着重要的作用。本文主要面向基于可穿戴设备的人体动作识别,首先以运动类型识别问题作为切入点,提出并实现了多种解决方案,包括手动提取具有统计意义的时频特征组合合适的分类器,以及通过短时傅里叶变换(STFT)将
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