室内三维扫描应急场景的分层次分割

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自动化集装箱码头作业过程中,AGV(Automated Guided Vehicle)水平运输作业是衔接岸桥作业和堆场作业的关键环节,其作业效率影响着岸桥的作业效率,进而决定了集装箱船的靠泊时间长短。因此,本文针对如何提高自动化码头AGV作业效率的问题,从以下几个角度进行研究:首先,针对多AGV调度问题,分析现有研究发现:已有多AGV调度的解决方法多采用静态调度算法如遗传算法、启发式算法等,缺乏对
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目的:本研究旨在通过观察火针联合自血疗法改善神经性皮炎瘙痒症状的临床疗效,以期为本法治疗神经性皮炎提供临床依据,亦为瘙痒性相关疾病的临床治疗提供借鉴与参考。方法:将66例神经性皮炎患者按照就诊顺序依次编号,采用随机数字表法随机分为两组,治疗组的33例患者采用火针联合自血疗法治疗,火针点刺皮损所在,3天1次,10次为1疗程,共治疗1个疗程,联合抽血对侧曲池、血海、足三里、三阴交4穴行穴位自血疗法治疗
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近来,胶囊内窥镜作为一种新型的可视化诊疗工具被广泛用于对消化道的诊断,已成为国内外学者的研究热点。本研究为了解决商业化胶囊内窥镜不能主动运动、功能单一的问题,设计了一种新型磁驱动活检胶囊机器人,主要包括活检模块,锚定模块及磁开关三部分。首先,对控制系统的不同工作模态进行了分析,为磁驱动活检胶囊机器人运动模式和活检模式的自主控制奠定了理论基础。其次,设计了基于模块化胶囊机器人系统的磁驱动活检胶囊机器
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云南素有生物王国之称,是我国生物多样性最丰富的省份,也是全球生物多样性研究的热点地区之一。独特的自然地理和气候条件孕育了形态各样,色彩斑斓的地衣物种,构成了丰富多彩的云南地衣生态群落。地衣是生态系统中稳定的地衣型真菌与相应藻类或蓝细菌共生的生物复合体。在地衣共生系统中除了共生真菌、藻类以外,还蕴藏着丰富的放线菌资源。放线菌一直以来都是天然抗生素和活性物质的重要来源。本研究以云南临沧,普洱,西双版纳
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磁控胶囊内镜(Magnetically Controlled Capsule Endoscopy,MCE)对胃部疾病的诊断效能与传统上消化道内镜(Esophagogastroduodenoscopy,EGD)相当,且具有无痛无创、安全舒适等特点,近年来在临床上得到广泛应用。但通过实践发现,MCE在上消化道与小肠检查中仍存在一定的优化空间,特别是食管与十二指肠黏膜的完整观察。其主要原因是存在以下两方
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