基于采样数据通信的复杂动态网络系统的同步控制及优化研究

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近年来,随着科技的发展,复杂动态网络广泛渗透于各行各业,在人类社会生活中占据着十分重要的地位。例如在互联网、交通、通信、生物医疗、智能制造、社交网络等领域得到了广泛地应用。复杂网络系统由多个相互交织,彼此通信的子系统构成,也可以看作个体或单元之间相互作用的网络。其中复杂动态网络的集体动态行为是一个具有代表性的动态特征,这代表复杂动态网络系统的同步控制是一个极具价值和意义的研究方向。由于复杂网络系统的广泛应用和其研究价值,因而吸引了大量的研究人员和专家的注意,并对复杂网络系统的同步控制做了进一步的探索和分析。本文通过运用代数图论,自由加权矩阵、线性矩阵不等式、李亚普诺夫函数等方法,针对复杂动态网络系统中的执行器饱和现象、采样控制器设计、同步控制优化问题进行了研究和分析。通过推理论证探索了复杂动态网络系统的稳定性,根据获得的同步准则设计了分布式采样数据控制器,最终使得复杂动态网络下所有子系统能够实现状态同步。本文主要的研究成果总结如下:1.介绍了复杂动态网络的研究背景和意义、相关定义和概念、目前国内外研究状况,对其动态特点做了进一步探讨,由此提出了本文的研究课题。2.针对复杂动态网络系统同步问题,探讨了现有相关的一些研究成果并深入的分析了其研究方法,过程和特点。通过分析比较各类不同的研究方法及控制器设计策略,得到了具有执行器饱和现象的复杂动态网络系统的同步问题的研究方法。通过构建新颖的李亚普诺夫函数,充分利用采样信息,运用自由加权矩阵方法和克罗内克积技术,结合线性矩阵不等式工具,推理论证得到了复杂动态网络系统的同步准则。3.本文设计了一种分布式采样数据控制器方法,得到了相应的控制器设计推论,把获得的同步定理转化成了两个优化问题,通过不断迭代的方法得到了控制器的最大采样上界。然后,利用一个仿真实例验证了控制器设计的正确性,即在执行器饱和的情况下复杂动态网络系统能够实现同步。4.本文论述了提出的控制方法的应用前景,并给出了一个实例应用,验证了该控制策略的实际应用价值。最后,对本文的研究内容进行了简要总结,并对后续的研究方向作了展望。
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