【摘 要】
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计算机仿真技术作为一门新兴的高技术,在节约开发经费、缩短开发周期、保证产品质量、减少试制损失等方面发挥了巨大作用.东北大学1997年研制的三杆三自由度并联机器人,为中
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计算机仿真技术作为一门新兴的高技术,在节约开发经费、缩短开发周期、保证产品质量、减少试制损失等方面发挥了巨大作用.东北大学1997年研制的三杆三自由度并联机器人,为中国特殊钢行业探索了实现钢坯局部修磨自动化的途径.在此基础上于1999年试制成功的新型三杆五自由度并联机床样机为复杂型面零件的加工提供了新型高速数控加工设备的新机型.而最近研究开发的3-PTT型水平滑块式三杆并联机床则解决了要求大的工作空间且型面复杂的零件加工的问题.该文首先综合评述了并联机床国内外研究状况及计算机仿真技术的应用与发展,阐述了课题背景.接着,针对上述东北大学开发的三种三杆并联机器人,做了如下具体工作,并取得相应成果:1)阐述了运动仿真的基本原理,用MATLAB进行三杆三自由度并联机床运动仿真.2)阐述了数控加工仿真原理,并利用ActiveX Automation技术,在VisualBasic开发的应用软件中嵌入AutoCAD R14(MDT)功能,实现了三杆三自由度和三杆五自由度并联机床加工仿真.3)对于3-PTT型水平滑块式三杆并联机床工作空间进行探索,并建立该并联机床的运动仿真数学模型.4)用OpenGL实现3-PTT并联机床的运动仿真.5)探讨了数据图形与加工过程同步显示的功能.
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