红外光电靶的研制

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在传统的靶场射击测试中,都采用机械靶,而机械靶体积庞大,不方便移动,并且采用人工评定的方法,费时费力。而如今在靶场射击测试中,无形靶已成为发展的趋势,它能自动检测弹丸着靶情况,并且检测设备体积小,重量轻,机动性好,达到了方便、快捷、准确的目的。而随着技术的发展,无形靶的种类也越来越多,光电靶和声靶都是其中之一。本论文通过查阅资料文献,对光电靶的组成及工作原理进行了分析,最终根据课题的一些技术要求提出了整个红外光电靶自动检测系统的设计方案。该红外光电靶设计的关键技术包括靶面的设计和判断方法的确定。靶面的设计主要在于红外传感器的排列方式,选择合适的排列方式能使传感器的视场构成所需的靶面,并且在保证准确度的前提下使传感器的数量最少以降低成本。靶面的设计根据不同的情况提出了相应的设计方案。本文中提出了两种方案,一种是完全无参照物的情况下,靶面完全是无形的,根据长宽要求在空中虚拟出一个平面,炮弹从该平面穿过时,红外传感器做出反应。另一种是靶场周围只有两根相隔一定距离的直立标杆,可将红外传感器安装在标杆上,在两标杆之间的区域内形成能被传感器感应到的靶区。除了靶面的设计以外,还根据靶面的构成对如何判断炮弹是否着靶提出了有效的方案,并根据此方案提出了合理的算法。不同的靶面设计对应不同的算法,使整个系统达到最好的检测效果。最后介绍了整个报靶系统的硬件和软件的构成,工作流程。数据处理的核心器件采用FPGA,可根据现场情况的差异进行不同的设置。软件设计采用Altera的Quartus II开发平台,应用Verilog HDL实现了算法。整个系统需要通过红外探测、数据传输和数据处理三部分来共同完成自动检测的工作。
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