随着人类逐步实现工业化,气候环境以及能源的问题越来越多,可再生的绿色环保能源成为应对能源危机的关键措施。风能的利用历史悠久,利用手段较为成熟,因此其成为目前清洁能源中最热门的一种。在风速及风向多变的场所,尤其是海上风场,因其动作频繁多变,机组磨损损耗较大,系统的故障时常发生。需要及时可靠的发现其故障同时采取可靠合理的处理措施降低其影响。因此研究学习其动态性能与控制特征,对于达到延长风力机使用寿命,提高安全可靠工作的时间以及削减不必要的维护运行费用拥有至关重要的意义。本文采取模型故障预测的方法论,对风力机的液压变桨系统完成故障预测:(1)首先根据液压变桨距系统的运行控制过程,建立了风机中其它关键部件的数学模型,用来构成液压变桨距系统进行故障检测的自适应观测器模型,并使之与实际风机系统并行运行,形成残差值。之后处理变换残差信息,提炼出故障信息,在考虑固定传输延迟和丢包率后,再将存在噪声等原因导致的残差的最大值作为故障判别的阈值。在以上情况的基础上,在MATLAB中编写仿真程序,完成液压变桨距角故障判别。(2)在风机模型的基础上,再结合自适应参数理论,达到对变桨系统的精确辨识。本文建立了双延时、丢包的动态特性数学模型,将风机的故障预测转化为系统的辨识问题,在系统辨识过程中采用自适应迭代系数,根据辨识模型与实际系统模型的残差值自适应改变迭代系数,加快系统辨识过程。此外,还采取了可变动新息长度,减少系统在辨识过程中的误差,使之能够在故障情况下仍然能够准确辨识系统参数。最后采用了容错控制,减少外界环境因素以及建立模型的误差对风电机组的液压变桨距系统辨识的干扰,提高了辨识结果的准确性。