枸杞葡萄的施肥植保是宁夏地区枸杞葡萄生产过程中的重要环节,施肥植保的质量直接影响着枸杞葡萄生产的作业效率和质量。宁夏地区枸杞葡萄施肥植保机械的研制处于刚刚起步阶段,机械化水平低、生产率低、劳动强度大、误农时,严重影响了当地农民种植枸杞葡萄的种植效益。针对上述问题,通过调研国内外同类型专业设备,结合宁夏地区枸杞葡萄等高杆类经济作物施肥植保的方法,研制了一种适用于枸杞葡萄生产施肥、农药喷施等作业的自走式枸杞葡萄施肥植保一体机。该机主要由柴油机总成、履带底盘行走机构、驾驶室、液压驱动装置、施肥装置、喷药装置及龙门机架等几部分组成。通过autoCAD和solidwoks分别完成了各零部件的设计。经过solidwoks完成整机的虚拟装配后,对龙门机架进行有限元受力分析,验证其强度的可行性。该项目本文所涉及的主要研究内容有：通过分析比较轮式和履带式行走机构的特点,确定了履带底盘作为一体机的行走机构。通过计算履带底盘的相关技术参数,完成了履带底盘的选型；通过分析一体机实际作业的性能要求,采用液压系统对一体机的工作部件进行驱动和控制。由柴油机提供动力,通过液压泵将机械能转化为液压能,通过液压管道将液压能传到液压马达、液压缸等执行元件,并对液压元件进行计算,完成了液压元件的选型；为了满足枸杞葡萄施肥植保作业的要求,提出一体机的骑跨式作业,确定龙门机架。再根据宁夏地区枸杞葡萄的种植模式和生长特点而确定龙门机架的技术参数。对龙门机架进行有限元分析,校核其强度的可行性。