盾构机是一种集机、电、液、控制、信息等多种学科技术为一体的大型隧道掘进设备,广泛应用于铁路、公路、市政、水电等隧道工程。推进系统是盾构机的关键部件之一,承担着盾构机掘进过程中的顶进任务。对盾构机推进液压系统的研究,可以更清楚地了解系统的特点和整体性能,并为国内盾构机的设计、制造和改进提供一定的理论支持。该论文提出利用电液比例减压阀控制推进液压缸的压力和比例变量泵控制推进液压缸的速度,来实现对推进过程中的地表沉降量的控制以及盾构机姿态的调整,使其沿着正确的路线前进。并在此基础上对推进液压系统进行了建模仿真分析,实际验证证明具有良好的控制效果。本文主要的研究内容如下：(1)综合论述了盾构机的发展历程、技术现状及其发展趋势,简要地介绍电液比例技术,并着重说明电液比例技术在盾构机上的应用。介绍了本文的主要研究方向和内容,阐述了课题研究的目的和意义。(2)盾构机推进液压系统的设计,包括液压原理方法、控制方式的设计和系统的计算选型。在控制方案设计中采用分组联合控制技术及电液比例技术,简化了系统结构,实现了高效节能。并采用比例减压阀和比例变量泵实现对系统的推进压力和推进速度的控制。(3)利用AMESim仿真软件建立了推进系统及负载的仿真模型,对推进系统进行了开环、PID闭环仿真,通过仿真分析得出所设计的推进液压系统具有很好的稳定性、适应性。(4)对推进系统进行实际验证分析,利用沈阳重型集团正在调试的盾构设备,对挖掘过程进行数据采集,结果表明,系统的实际曲线与理论曲线基本一致,所设计的推进液压系统具有良好的可靠性。