大型履带起重机设计的关键问题研究及软件系统研制

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该文根据覆带起重机的结构、机构组成和运行机理,对履带起重机的结构体系作较为全面、系统而深入的研究,并结合各种先进计算方法,提了一些具有较强实用价值的设计理论方法.该文主要工作是以与徐州工程机械集团(以下简称徐工集团)联合开发的QUY150履带起重机实际项目为背景,针对国内大型履带起重机设计中急需解决的三个关键问题作深入研究:变幅系统柔性构件非线性计算方法研究,上车构件较铰点位置及长度优化数学模型的建立优化方法的研究,起重机突然卸载时整机动特怀的研究.同时在此基础上建立了履带起重机总体设计的体系,分析了履带起重机计算机辅助设计系统的体系结构与功能,研制了其中最需要首先开发的子系统——履带超重机总体设计的软件系统,并应用于实践.
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