十字形标记点定位技术研究

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贴片机是表面装贴生产线中核心设备,设计生产贴片机的数量和先进程度能够反映出一个国家或地区电子制造能力。中国设计生产贴片机的能力非常弱,国内市场被国外设备生产商所控制。所以,研究生产国产贴片机具有重要意义。视觉系统是贴片机重要的组成部分,本文以视觉系统中的十字形标记点定位为研究背景,对图像匹配、边缘检测、Hough变换等算法进行了研究。主要内容如下:首先本文阐述了标记点定位的意义以及定位原理。介绍了常用标记点的种类,同时确定了定位算法的整体方案,包括提取感兴趣区域、检测边缘、提取直线确定中心点。其次分析了现有的图像匹配技术包括NGC、SSDA、投影匹配等算法,总结了各种算法的优缺点,提出了投影匹配算法的改进方法,实验表明改进算法能够有效地提高图像匹配效率。另外本文对边缘检测技术进行了研究。分析了现有的边缘算子包括Roberts、Prewitt、Sobel、Laplacian、LoG、Canny等,通过实验总结了各种算子的优缺点,提出自适应确定Canny算子高低阈值的方法。实验结果表明改进的Canny算子能在边缘检测中能取得良好的效果。最后根据先验条件信息提高了标准Hough变换的效率。利用Hough变换提取标记点中直线,根据几何关系确定标记点中心位置,结果表明算法执行效率较高,鲁棒性较好。
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