惯性导航依据其自主性强的特点,成为目前主流导弹的重要导航系统,已被应用于航空航天航海的各个军用领域。惯导系统的初始对准技术是惯性导航的重要技术之一。在现代化战争的当今,导弹是每个国家军事力量的衡量标准,而导弹的重要指标就是其打击精度,初始对准技术的研究有助于提高导弹的打击精度,故初始对准已经成为现代化军事理论的重要研究课题。惯导导航解算的本质是积分运算,初始对准可以为积分运算提供导航系统初始姿态,速度,位置。初始对准误差是导航误差的主要来源之一,表现形式为影响导弹姿态速度位置的获取,因此初始对准的研究尤为重要。本文主要研究的是基于捷联惯性导航的初始对准的对准方案。初始对准的速度快慢以及对准的精度是对准的两项重要指标,对捷联惯导系统的初始对准的研究有助于缩短导弹的对准时间,同时提高快速反应能力和打击精度。本文就捷联惯导系统可能处于的两种状态即静基座和晃动基座两种状态下的对准进行了分析研究,在静基座的研究中,分为粗对准和精对准两个阶段,在粗对准阶段本文通过对比解析式粗对准和一次修正粗对准,证明了一次修正粗对准具有更高的对准精度；在精对准阶段,通过卡尔曼滤波算法对静基座下系统进行对准,可以实现精对准。在晃动基座对准中,通过惯性系下的对准对捷联惯导系统进行粗对准,可以快速的实现对准；在精对准阶段,通过EKF、UKF两种非线性滤波算法实现晃动基座的精对准。仿真数据表明,静基座下卡尔曼滤波能够达到导弹发射所需的对准速度和精度；在晃动基座下,UKF对准精度和速度上都能满足对准要求。