近些年来,随着能源问题的凸显,人们开始将研究重点转移到更加节能环保的电动汽车上。悬架作为汽车重要组成部分,对车身操纵稳定性和行驶平顺性均有很大影响,因此,如何利用半主动控制悬架为电动汽车提供更好的性能,成为本文的研究内容,研究过程通过试验实现。半主动控制悬架的主要组成部分是一个阻尼可调减振器,试验选用了一种磁流变阻尼器用于试验系统的构建。试验过程中需要解决的问题主要有三个:第一,阻尼器性能标定。我国目前尚未制定出磁流变阻尼器力学性能变化的统一规律,因此在使用前均需对其进行标定实验。第二,悬架模型的建立。根据电动汽车的自身特性,建立电动汽车四分之一悬架模型,使其能够模拟实际悬架结构中各零件的相对位置以及运动关系。其中模拟车身重量的质量块可增可减,以模拟汽车不同载重下的性能表现。第三,试验台架的建立。悬架模型建立好后,设计并建立了一个试验环境来模拟悬架在工作过程中所受到的各种外部激励,以及采集悬架工作时各部位的信号用以最后的分析对比。通过对国内外同类试验进行分析对比,此试验系统的路面激励输入部分最终选用的是液压伺服振动台。将悬架模型,阻尼器标定和试验台架这三个方面的相关问题解决后,最终进行的是半主动控制悬架的台架试验。试验中需后再对采集到的试验数据进行分析、对比和计算,最终对悬架的工作性能进行评价。悬架的性能评价指标不一而同,不过均是围绕在稳定性和舒适性两者之间的权衡。得到的试验结果显示,半主动控制悬架由于阻尼可变,能够在不同的激励输入下通过改变阻尼力大小,有更好的减振作用。