液压泵、马达是液压传动系统中的核心元件,其可靠性和综合性能是保证液压传动系统稳定、高效运行的关键因素,因此研发时对其可靠性和综合性能进行测试至关重要。但目前投入使用中的液压泵、马达试验台,一般只针对综合性能进行测试,并且存在测试精度差、能耗大、测试效率低等问题。因此,研发精度高、能耗低且效率高的液压泵、马达测试系统具有重大实际意义。采用液压计算机辅助测试(CAT)技术,研发了一套液压泵、马达可靠性和性能测试的综合测控系统。该系统以工控机为核心,通过ACS880变频器和PLC分别控制动力单元和安全辅助单元,采用NI板卡实现信号采集与控制,并基于LabVIEW开发上位机软件,具有手动和自动两种测试方式,并且可实现多工位同时测试,测试效率和精度均较高。首先,根据研发定位及测试精度、效率方面的要求,进行了试验台需求分析,确定了主要技术指标;并设计了总体方案,主要包括液压测试回路、测控系统和试验台整体布局的方案。其次,论述了测控系统硬件平台的构建过程,主要阐述了动力控制单元和数据采集与控制单元的测控电路设计、硬件选型及控制柜内部布局。然后,开发了测控系统上、下位机软件,并基于OPC协议实现了上、下位机通讯。整个测控软件采用模块化思想进行开发,基于LabVIEW开发上位机软件,在STEP7中编写下位机程序。重点阐述了主要功能模块的界面设计及程序编写,并对信号滤波方法进行了研究,然后介绍了PLC程序编辑。除此,对动力控制单元进行了仿真和实验研究,确定采用模糊PI直接转矩控制方式控制主驱动。文中对传统PI和模糊PI速度控制进行了对比分析,建立了其数学模型和仿真模型,分析仿真结果可以得出:模糊PI直接转矩控制的性能优于传统直接转矩控制。然后通过实验验证了此结论的正确性。最后,分别采用手动、自动测试模式进行了试验台测控系统调试,详细分析了负载敏感泵变量特性试验和液压泵、马达冲击试验,检验了该测控系统综合性能。