焊接作为一种实现材料永久性连接的方法，已经被广泛地应用于机械制造等现代工业生产的各个领域，是制造业中不可或缺的加工方法。在实际的焊接过程中，发现焊丝摆动具有重要的现实意义。比如在窄间隙埋弧焊中，可以增加焊道宽度、提高焊接效率，也可以提高焊缝金属的力学性能，同时可以改善焊接宽度焊缝的不均匀性和增进焊道表面的美观度。本论文主要研究了窄间隙埋弧焊的焊丝摆动系统的机械设计和控制系统的设计。在对窄间隙埋弧焊的焊接环境和焊接过程进行细致的研究基础上，分析了焊丝摆动在窄间隙埋弧焊中的作用；之后结合通用焊接摆动器的结构和功能，设计一种适合间隙在20~30mm的焊丝摆动装置，实现了焊丝的水平摆动以及焊枪的竖直方向上的升降，同时，实现了摆动速度、摆动幅度等焊丝摆动参数可以任意调节；最后根据设计要求，完成窄间隙埋弧焊焊丝摆动系统的机械结构设计、控制系统的设计以及焊丝摆动、焊枪提升过程控制等几方面内容。焊丝摆动系统的机械设计部分，主要完成动力系统设计、减速和传动装置、轴的设计、提升机构的设计。焊丝摆动机构是整个焊丝摆动控制系统的基础，其传动精度影响到整个系统的综合性能。焊丝摆动系统的控制部分主要完成了PLC控制系统的设计包括操作界面的设计、焊接摆动参数的设计、摆动宽度和摆动速度的设计以及焊丝摆动的程序和焊枪提升程序的设计。实现了焊丝在中间位置、左右边界能够停顿以及最大摆动宽度为30mm，最大摆动速度为20mm/s的摆动。