【摘 要】
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本论文探讨了学习型PID (比例积分微分)算法与传统PID算法的原理,分析了它们在各种过程控制中的不同表现。应用CVI(C for Virtual Instrument)对这两种控制算法进行仿真实验,
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本论文探讨了学习型PID (比例积分微分)算法与传统PID算法的原理,分析了它们在各种过程控制中的不同表现。应用CVI(C for Virtual Instrument)对这两种控制算法进行仿真实验,通过对仿真曲线的分析与比较,总结PID控制算法中各控制参数的不同作用及这两种控制算法的优劣。将传统PID控制算法应用于风速控制系统的开发。并针对应用中遇到的需反复整定控制参数、抗干扰能力不足等问题,探索采用学习型PID控制算法解决问题的方案。(1)分析了传统PID控制理论,并在此基础上结合现代计算机技术给出了传统PID控制算法的具体软件实现。针对需要快速进入稳态等应用需求,总结出了多种PID控制算法的变形,这使得PID控制能够更好地适应实际工程的需要。(2)基于测控开发环境CVI,分别采用传统PID控制算法及学习型PID控制算法对理想控制对象和具有迟滞和干扰因素的控制对象进行了多组仿真。结果表明:学习型PID控制算法的抗干扰能力和适应能力等性能优于传统PID控制算法。(3)在香港城市大学低风速风洞的风速控制系统的开发中,应用了传统PID控制算法,控制系统的控制精度达到了3%,获得了很好的控制效果。同时针对该风速控制系统中应用传统PID控制算法所遇到的问题,如需反复整定控制参数、抗干扰能力不足等,探讨了采用学习型PID控制算法取代传统PID控制算法的方案。通过对传统PID控制算法及学习型PID控制算法的讨论,论证了学习型PID控制算法的先进性和实现的可能性,为PID控制算法今后在风洞实验的风速控制等方面提供了一个新的应用。
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