【摘 要】
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轮式装载机由于其市场保有量大和作业范围广等特点,一直是工程机械的重要组成部分。相比于传统轮式装载机,前后桥独立电驱动轮式装载机具有较强的通过性能、作业效率和经济效率,快速精确的控制响应和模块化的设计等多方面优势。然而,上述优势的实现需要在前后桥独立电驱动轮式装载机上搭建可以实现优化目标的转矩优化控制系统,以及能给转矩优化控制系统提供关键状态参数实时变化的状态估计系统。目前,关于轮式装载机领域的状态
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轮式装载机由于其市场保有量大和作业范围广等特点,一直是工程机械的重要组成部分。相比于传统轮式装载机,前后桥独立电驱动轮式装载机具有较强的通过性能、作业效率和经济效率,快速精确的控制响应和模块化的设计等多方面优势。然而,上述优势的实现需要在前后桥独立电驱动轮式装载机上搭建可以实现优化目标的转矩优化控制系统,以及能给转矩优化控制系统提供关键状态参数实时变化的状态估计系统。目前,关于轮式装载机领域的状态估计方法和转矩优化控制方法领域的研究还比较薄弱。因此,本文将针对前后桥独立电驱动轮式装载机的结构特点和作
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世界人口的激增与能源的短缺,使人们的目光不得不聚焦于能源危机。俄罗斯是能源出口大国,该国经济与能源密切相关。对俄罗斯来说,该国靠现有油田只能坚持21年,天然气资源只能坚持70年。如果不开发新的油气田,俄罗斯将面临能源安全问题。开发替代能源与勘探新的油气田是解决能源危机的根本办法。当前,全球气候变暖导致北极地区冰川消融,甚至出现了季节性无冰现象,使得开发北极地区油气资源成为可能。本文力求达到三个研究
介电转变材料是一类能发生高、低介电态转变的分子响应材料,在开关、传感等方面具有潜在应用。本文基于有机-无机杂化双金属氰根化合物体系,对其介电转变行为进行研究。论文内容包含四个部分:第一部分:以不同的质子化有机胺为客体,与K3[Co(CN)6]反应,得到一系列金属氰根化合物。研究发现,客体阳离子对双金属氰根化合物主体结构具有调控作用。同时,筛选出若干介电转变化合物。第二部分:以质子化甲胺(MA)为有
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改革开放以来,我国工业的发展取得了巨大成就,然而在我国工业规模迅速增长的过程中,依赖生产要素投入的“粗放型”发展模式并未得到有效转变,高投入、高能耗和高排放现象突出,对我国生态环境造成了严重的破坏。为此,我国政府相继出台了一系列生态环保方面的法律法规,逐步提高了环境规制的力度。环境规制是政府纠正环境问题市场失灵的手段,也是促进工业转型升级的重要措施。工业转型升级不仅鼓励技术创新,促进生产技术进步,
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