本文研究开发一种采用并联运动机床实现叶片抛光的自动化抛光方法。首先，对汽轮机叶片的抛光现状进行了调查研究，了解到目前汽轮机叶片的抛光加工仍采用手工拋光的方法。手工拋光方法重复性高、耗时，对工人工作经验要求较高。拋光设备比较落后，工作环境恶劣，产生的微小颗粒也危害工人的健康，抛光效率低，抛光效果往往随抛光工人的熟练程度的不同而不同。同时本文对国外的先进抛光技术进行了介绍，了解到国外抛光已采用了机器人拋光的自动化抛光方法。针对这样的现状，本文提出了采用并联运动机床实现叶片拋光的自动化抛光方法。其次，本文对国内外并联运动机床的研究和应用进行了简单的介绍，比较详细地分析和研究了目前较为典型的并联机构的特点。最终选用6-SPS并联运动机床来完成汽轮机叶片的抛光加工仿真。接下来介绍了6-SPS并联机构的组成和特点，计算了该机床机构的自由度，并进行了位置反解求解。同时通过建立数学模型，推出了该并联机构的一阶影响系数矩阵和二级影响矩阵，推导出了速度和加速度正反解方程，分析了运动雅克比矩阵和力雅克比矩阵之间的对偶性关系。然后，在完成对6-SPS并联机构分析的基础上，本文对比了几种比较常用的建模方法，最终选用功能强大的UG软件完成该并联机构和汽轮机叶片的实体建模。对叶片抛光方法进行分析，在UG CAM模块中完成了叶片的仿真加工，生成叶片的刀具位置源文件(CLSF)。通过对刀位源文件进行处理，获得杆长变化数据。再利用UG的电子表格驱动功能，实现基于UG平台的该并联机床对叶片的抛光加工仿真。通过拋光仿真加工不仅可以验证刀位数据的正确性，同时，可检查刀具与工件之间是否存在干涉。为将来真正实现并联机构拋光叶片提供了理论基础和实现方法。最后，对刀位源文件的后处理和叶片仿真加工的实现提出了改进意见。