汽车的行驶安全性是汽车工业关注的焦点之一,防抱制动系统(ABS,Anti-lock Braking System)作为一种性能优良的主动安全装置可大大降低交通事故的发生率。欧美等国家都将其作为汽车的标准配置,而我国ABS的研究工作才刚起步。我国的ABS检验主要依靠装车道路试验,需要耗费大量财力、人力与时间,缺乏高效、准确的室内检测手段。因此找到一条快速、节约的研究ABS的开发方法,对汽车工业有着非常重要的现实意义。本课题通过研究汽车动力学模型,搭建了汽车防抱死制动系统的仿真实验平台,在ABS仿真实验平台上,通过试验验证ABS控制软硬件的正确性。课题通过对汽车动力学的研究分析,采用MATLAB7.0仿真软件搭建了汽车仿真研究的数学模型,包括简化的单轮车辆系统模型、轮胎模型和制动器模型。系统模型输出的轮速信号,通过DDE方式实现仿真数据传输,利用PCI数据采集板卡作为仿真计算机系统与ABS控制器(ECU)的通讯接口。由于仿真实验平台要模拟实际轮速传感器输出的正弦波信号,根据DDS原理,利用VB软件开发的ActiveX控件,开发了可变频正弦波形发生器,使仿真实验平台输出信号为频率与轮速成正比的正弦波。根据现有条件,利用计算机组态王软件搭建了ABS控制器(ECU)软环境,实现ABS ECU硬件的功能。选取逻辑门限值算法为ECU的控制算法,通过逻辑分析比较,判断车轮状态,从而输出相应的控制指令,返回到ABS仿真实验平台。实现了对ABS控制器进行仿真的闭环检测平台。通过ABS仿真试验平台得到的仿真试验数据,验证所开发的ABS仿真检测系统的正确性和可靠性。比较常规制动与防抱制动的不同效果,分析装车道路试验与仿真检测的结果,从而分析影响系统的主要因素,并进行ABS仿真实验平台的修正。