机载制导武器传递对准方法研究

来源 :国防科学技术大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guojade_2009
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惯导系统动基座快速传递对准是近年来惯性技术领域研究的重要课题,特别是机载制导武器在现代局部战争中的作用日益突出,对各类制导武器上的捷联惯导系统对准的快速性和准确性提出了更高的要求。机载制导武器传递对准是指制导武器未对准的子惯导系统利用载机传递对准好的主惯导系统的导航信息完成初始对准的过程。论文以某研究项目为背景,研究捷联惯性导航系统的快速传递对准技术。论文主要针对“速度匹配”传递对准方案,采用Matlab/Simulink方法建立传递对准实验仿真平台,开展对准方法研究。论文主要完成了以下工作:(1)针对机载制导武器系统传递对准的要求与环境特点,分析了子惯导系统的误差模型,构造了八状态的Kalman滤波器,并对滤波器进行了可观性分析。(2)利用载机飞行试验,分析、比较了水平S机动和水平振翼机动方式对传递对准的影响,数据分析结果表明,水平S机动能更好的满足传递对准要求。(3)研究了不同滤波周期对传递对准的影响。通过数字仿真试验和载机飞行试验数据,验证了滤波周期对机载制导武器传递对准的影响。(4)针对机载传递对准主、子惯导系统存在时间延迟,采用相关性分析的方法解决主子惯导时延估计的问题。通过数字仿真试验和载机飞行试验数据,验证了不同时间延迟对传递对准的影响。
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