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随着现代工业生产的迅猛发展,产品的多样化和需求的个性化不断地对自动化仓库的规划和设计提出更高的要求,受成本高,投资大等因素的影响,对自动化立体仓库系统创建一套立体仓库模型十分紧要,利用模型,即可以提前测试实际建设中的方案是否符合要求,并对各种方案建立相应的仿真模型,进行多次仿真,确定最适合的方案。又避免了盲目建设,可能出现的非预见性问题和或有经济损失。本文使用仿真硬件接口的方法,利用RSLogix 5000软件仿真了立体仓库中的变频器、机械手与传送带等模型;使用OPC自动化接口结合RSLogix与.