近年来，基于模块化多电平换流器的高压直流输电技术(modular multilevel converter-based high voltage direct current transmission，MMC-HVDC)发展迅速，适用于新能源接入，城市电网互联等领域。为深入研究柔性直流输电系统与交流系统的交互作用，传统的数字仿真手段已经不能满足对更高计算精度与仿真效率的要求；动态物理模拟仿真规模受到限制，很难做到对复杂交直流混合系统的进行全规模动态模拟。由此，诞生了数模混合仿真技术，也被称为功率硬件在环(power hardware-in-the-loop，PHIL)仿真，是对含有MMC-HVDC交直流混合系统进行建模仿真的关键手段。　　PHIL仿真的关键之处在于功率接口算法，接口算法的稳定性和精确性是PHIL仿真的核心问题。为此，本文提出一种能够应用于MMC-HVDC的改进电压源型理想变压器法和简化阻尼阻抗法相结合的接口算法。首先研究分析了MMC-HVDC的PHIL仿真的整体结构和等值建模方法，并指出功率接口的引入给数模混合仿真系统的性能带来的影响，分析了理想变压器法和阻尼阻抗法的运行原理，得到简化阻尼阻抗法，并通过在简单系统中的仿真对比得到两种算法分别在物理侧和数字侧的稳定性和精确性优势；其次结合两种算法的优点，得到电压源型理想变压器法和简化阻尼阻抗法相结合的接口算法，分析了该算法的运行原理，通过建立MMC在解锁模式和闭锁模式下的戴维南等效模型，得到物理侧等效阻抗的表达式，实现阻抗匹配，改进了接口算法；针对接口延时带来的仿真误差，提出两种接口延时补偿方法，分别增加相位超前校正单元和延时环节，提高了PHIL仿真的精确性；最后PSCAD/EMTDC中搭建了采用改进电压源型理想变压器法和简化阻尼阻抗法相结合的接口算法的双端背靠背MMC-HVDC的PHIL仿真系统，在不同的暂态运行状态下验证了接口算法的稳定性，并通过对比补偿前后的仿真误差，验证了所提接口延时补偿方法的有效性。